Image Sciences, Computer Sciences and Remote Sensing Laboratory
Platforms at the LSIIT
| September 2010 |
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EASEA The EASEA massively parallel platform is developed by the SONIC (Stochastic Optimisation and Nature Inspired Computing) group of the BFO team at Université de Strasbourg. EASEA (EAsy Specification of Evolutionary Algorithms) is an Artificial Evolution platform that allows scientists with only basic skills in computer science to exploit the massive parallelism of many-core systems for the optimization of inverse and real-world problems (continous, discrete or combinatorial). The EASEA platform can efficiently parallelize evolutionary code at three stages : over the many cores of a GPU card, over several GPU cards in the same machine and over several (potentially heterogeneous) machines interconnected over the internet (typically PCs under Windows or Linux and Macintosh, with or without GPGPU cards). It is regularly used in Strasbourg for runs on 20 machines for a total of 5,000 cores. The EASEA platform has been used for the implementation part of at least 4 PhDs and many research projects. The software available on sourceforge.net has already been downloaded more than 5000 times and is regularly used for teaching in several universities and engineering schools. click here for more info on EASEA... |
| July 2010 |
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EXPRIMA L'Internet sans-fil s'insinue peu à peu dans notre vie quotidienne pour créer un réseau ubiquitaire. Alors que les réseaux actuels continuent utiliser des connexions filaires (Ethernet, ADSL), nous souhaitons nous affranchir de ces contraintes : les box de demain seront déployées à moindre coût, agrégeant les connexions, maximisant la flexibilité. La plate-forme EXPRIMA, financée en 2010 par le conseil scientifique de l'Université de Strasbourg, a pour but d'expérimenter les algorithmes et protocoles devant régir cet Internet sans-fil. De nombreux travaux existent dans le domaine mais sont souvent évalués d'abord en simulation puis testés in vivo. Nous adoptons dans EXPRIMA une approche inverse : nous essayons de comprendre les interactions dans un environnement réel afin de concevoir des algorithmes et protocoles efficaces. La bande passante dans les réseaux sans-fil n'est pas du même ordre de grandeur que dans les réseaux filaires. Nous devons donc trouver de nouveaux algorithmes afin de la partager efficacement. Le multicanal permet notamment de multiplexer les transmissions sur des fréquences orthogonales, mais demandent de concevoir finement les algorithmes afin d'éviter des famines. De même, multiplexer les transmissions via plusieurs interfaces semble une approche prometteuse. La plate-forme est pour l'instant constituée de 20 routeurs comprenant chacun trois interfaces radio dual band (IEEE 802.11 a/b/g). Par ailleurs, tous les routeurs sont accessibles hors bande afin de créer des expérimentations reproductibles. more... |
| January 2010 |
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Modèles 3D urbains L’objectif de cette plateforme est de proposer des systèmes et des logiciels pour la réalisation de modèles 3D de bâtiments en zone urbaine à partir de diverses sources de données topographiques (géodésiques, photogrammétriques, lasergrammétriques). Cette plateforme du LSIIT est basée à l’INSA de Strasbourg (dans les locaux du groupe Photogrammétrie et Géomatique de l’équipe TRIO). Le développement de nouvelles méthodologies de traitement de données aéroportées (Lidar et photogrammétrie) a comme objectif de modéliser de façon automatique des ilots de bâtiments à partir de données brutes captées sur une zone urbaine. L’intégration complémentaire de données Lidar terrestre statique ou dynamique permet de modéliser les façades de bâtiments. Les modèles 3D générés sont géoréférencés et évalués d’un point de vue géométrique. L’objectif est de réduire l’intervention manuelle dans le processus de reconstruction en 3D. La gestion interactive des modèles 3D est réalisée dans un environnement internet par l’intermédiaire d’un Système d’Information Géographique 3D. |
| December 2009 |
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SensLAB The purpose of the SensLAB project is to deploy a very large scale open wireless sensor network platform. SensLAB's main and most important goal is to offer an accurate and efficient scientific tool to help in the design, development, tuning, and experimentation of real large-scale sensor network applications. Ambient and sensor networks have recently emerged as a premier research topic. Sensor networks are a promising approach and a multi-disciplinary venture that combines computer networks, signal processing, software engineering, embedded systems, and statistics on the technology side. On the scientific applications side, it covers a large spectrum: safety and security of buildings or spaces, measuring traffic flows, environmental engineering, and ecology, to cite a few. Sensor networks will also play an essential role in the upcoming age of pervasive computing as our personal mobile devices will interact with sensor networks dispatched in the environment. SensLAB would be a unique scientific tool for the research on wireless sensor networks. more... |
| November 2009 |
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IRM interventionnelle Il s’agit d’un appareil d’IRM corps entier à haut champ, « Espree 1,5 T » de SIEMENS, avec un tunnel qui est plus large (diamètre intérieur 70 cm) et plus court (longueur 125 cm) qu'un tunnel classique, qui permet de réaliser des interventions percutanées. Cet équipement, acquis par l’Université de Strasbourg et le CNRS pour l'équipe Automatique, Vision et Robotique (AVR) du Pr. M. de Mathelin au sein du LSIIT (UMR CNRS-UdS 7005), est installé au Nouvel Hôpital Civil de Strasbourg dans le service de radiologie interventionnelle du Pr. A. Gangi. L’imageur IRM forme, avec les équipements périphériques amagnétiques (système de cryo-ablation, respirateur, moniteur, console de visualisation, ...), une plate-forme unique en Europe de recherche dédiée exclusivement à l’IRM interventionnelle. Ce projet a été financé dans le cadre du Contrat de Plan Etat-Région (CPER 2007-2013) par les Collectivités, l’Etat et le CNRS. Un partenariat original entre l’Université de Strasbourg, le CNRS et les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg a été mis en place avec le soutien de l'Agence Régionale de l'Hospitalisation d'Alsace qui a accordé une autorisation d'équipement lourd pour cet imageur, ce qui permet la réalisation en même temps de projets de recherche fondamentaux et cliniques. Un partenariat a été également mis en place avec le constructeur. Pour tout renseignement et demande d'utilisation merci d'envoyer une description de votre projet (environ une page : justification de la recherche, protocole expérimental préliminaire et évaluation du temps de ressource nécessaire) au Pr. Michel de Mathelin demathelin@unistra.fr et à Elodie Breton ebreton@unistra.fr . Créneaux recherche le matin de 7h à 14h - Activité clinique des HUS de 14h à 20h, du lundi au vendredi. |
| March 2009 |
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Numérisation et modélisation 3D L'objectif de cette plateforme est d'offrir un certain nombre de techniques (équipements et logiciels) permettant d'acquérir des objets 3D avec apparence ou des matériaux complexes pour des applications en synthèse d'images et réalité virtuelle. Au lieu d'avoir une personne qui créé un modèle polygonal d'un objet existant, nous souhaitons pouvoir directement acquérir ce modèle à partir de la réalité. A ce jour il existe beaucoup de techniques et d'équipements (comme les scanners 3D) permettant de faire des numérisations. Mais ces techniques ont souvent des limitations importantes: leur utilisation requiert un degré important d'expertise, plusieurs étapes nécessitent des interventions manuelles fastidieuses, les modèles obtenus sont de très grande taille et impossible à rendre en temps réel directement sur carte graphique, etc. more... |
| January 2009 |
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Imagerie polarimétrique Le laboratoire dispose de plusieurs plates-formes opérationnelles entièrement dédiées aux recherches en imagerie polarimétrique. Il s'agit de plates-formes conçues et développées sur site pour acquérir avec précision des données-images entièrement résolues en polarisation. L'instrument «SPECTROPOL» est un spectro-polarimètre (radio-polarimètre multispectral sensible à la polarisation) avionné permettant d'acquérir des images destinées aux études de milieux naturels (pollution, îlots de chaleur, etc.) par télédétection L'instrument «BIOPOL» est un microscope multispectral polarimétrique qui fournit des images de Mueller pour l'imagerie biomédicale. Cette plateforme s’intègre au programme mobilisateur IRMC du LSIIT. La plateforme «3D-IPM» intègre une instrumentation avancée pour l'acquisition de données pour la stéréovision couleur polarisée. Caractéristiques des instruments :
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| December 2007 |
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InVirtuo La plateforme de réalité virtuelle offerte par le LSIIT s'appuie sur la mise à disposition de ressources matérielles, principalement sous la forme d'un plan de travail virtuel immersif (workbench), et sur la mise à disposition d'outils logiciels permettant de tirer le meilleur parti de cet environnement. En effet, outre les problématiques de développement des applications liées aux spécificités matérielles, tirer parti de ces environnements immersifs requiert une refonte complète de l'ergonomie des applications, et de l'interaction homme-machine. Pour combler le manque d'outils, de standards, et techniques existants, une plateforme logicielle dédiée à ces problèmes est en cours de développement. Celle-ci est issue des travaux de recherche menés par l'équipe IGG dans le domaine de l'interaction en environnement immersif. more... |
| January 2007 |
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CGoGN La plateforme de modélisation géométrique de l'équipe IGG (CGoGN pour Combinatorial and Geometric mOdelling with Generic N-dimensional maps) est une librarie qui fournit un ensemble de structures de donnée et de fonctionalités facilitant le développement des algorithmes de manipulation des données géométriques. Elle apporte principalement le support de modèles topologiques tels que les cartes combinatoires, les cartes généralisée, les cartes multi-résolutions, ainsi que des expérimentations de modèles plus exotiques comme les hyper-cartes ou les X-cartes (non variétés). Le principal avantage de ces modèles est leur définition en dimension quelconque qui nous permet de fournir des implantations en dimension 2 (maillages surfaciques) et 3 (maillages volumiques). La librarie permet aussi une gestion efficace des attributs qui peuvent être associés aux différentes cellules (sommets, arêtes, faces,...) des subdivisions des objets représenté. Des implantations de nombreux algorithmes classiques sont également fournis en exemple (marching-cube, simplification de maillage, maillages progressifs, surface de subdivision, filtrage de maillage, etc.). L'implatation de la librairie est multi-plateformes (Linux, Windows, Mac OS X) et sous licence LGPL. more... |
| November 2006 |
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Plate-forme Robotique Médicale La plateforme de robotique médicale du LSIIT a pour vocation le soutien à la recherche, au développement et à l'évaluation (pré clinique ou clinique) de nouveaux instruments, protocoles ou dispositifs robotiques, ainsi que la formation des équipes médicales aux nouvelles technologies. Cette plateforme est située à l'IRCAD (Institut de Recherche sur les Cancers de l'Appareil Digestif, Pr J. Marescaux, Président) au sein des Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS). Les applications médicales principales sont la chirurgie mini-invasive de l'appareil digestif (laparoscopique, transluminale, endoluminale) avec le service de chirurgie digestive et endocrine du Pr J. Marescaux, la radiologie interventionnelle (procédures percutanées) avec le service de radiologie de l'Hôpital civil du Pr A. Gangi, la chirurgie cardiaque à cœur battant avec le service de chirurgie cardiaque du Pr Kretz, et enfin la neurologie avec l'unité de recherche en psychiatrie (INSERM 0666) du Pr J.M. Danion. Dans ce cadre 7 cellules robotiques ont été mises en place : |
| January 2006 |
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Reconstruction 3D et métrologie Les applications de la vision par ordinateur nécessitent de plus en plus souvent une reconstruction 3D précise des objets à manipuler, à évaluer, etc. Ces applications de la vision par ordinateur sont appelées à prendre de plus en plus d’importance, avec de nombreux champs d'applications dans divers domaines industriels. La plateforme de métrologie du LSIIT met en œuvre de multiples techniques de reconstruction (stéréovision, lumière structurée, imagerie polarimétrique notamment), permettant de déterminer des modèles complexes (géométrie, texture, couleur,, etc.) par fusion des données acquises de nature différente. Par la mise à disposition d'outils logiciels automatisant l’acquisition et les traitements, l’usage de la plateforme est simplifié pour les utilisateurs. Les approches développées sont en particulier appliquée à la reconstruction précise d’objets manufacturés incluant des surfaces gauches et/ou (semi-)transparentes, en vue d’une évaluation dimensionnelle. Les précisions de reconstruction obtenues sont comparables à celles obtenues avec des systèmes de mesure traditionnels (en excluant les dispositifs mécaniques dédiés aux mesures de très haute précision). |